Cuando visitas una página en tu navegador la dirección de ésta se queda almacenada en la memoria del navegador y es así con todas las que vayas visitando, entonces al apretar el botón de atrás de tu navegador puedes ver la página que acabas de visitar. Con Javascript puedes ordenarle al navegador que vaya hacia la última página que visitaste, o la penúltima o la antepenúltima, etc

history.back ( )
Con este método le ordenas al navegador que vaya a la página que visitaste antes de llegar a esta.
Da click aquí para mostrarte cual fue la página que viste antes que esta.
Si no ha visitado otra página mas que la que tiene éste método entonces no irás a ninguna otra página.

history.forward ( )
Con este método le ordenas al navegador que vaya a la página que viste después de esta
Da click aquí para mostrarte cual fue la página que viste después que esta.
Si no ha visitado otra página mas que la que tiene éste método entonces no irás a ninguna otra página.

history.go ( )
Con este método le indicas al navegador que retroceda o avance tantas páginas como le indiques. SI quieres que vaya páginas hacia atrás pon valores negativos entre los paréntesis, los valores positivos te envían hacia adelante. Si pones 0 (cero) el navegador actualiza la página.
Tres páginas hacia atrás history.go(-3)
Dos páginas hacia adelante history.go(2)
Actualizar la página history.go(0)